Nagy Lajos fiúutód nélkül halt meg, így lánya, örökölte a trónt. A magyar király Mária férje, L Zs lett. A magyar seregek 1396-ban ütköztek meg a törökökkel. Az Oszmán Birodalom élén a állt. A török lovas katonák a , a gyalogos katonák a . Az uralkodó kötelezte a földbirtokosokat kiállítására. A kiépítése a déli határnál szolgálta az ország védelmét.

I. Károly -ban lett Magyarország királya, amikor az érsek a Szent Koronával megkoronázta. Habár a megnehezítették uralkodását, a csatában visszaszerezte földbirtokait és várait, amelyeket később híveinek adományozott. Saját veretett, így jött létre a magyar aranyforint. A adó, a bér és a vám beszedésével rengeteg bevételre tett szert. -ben a királytalálkozón szövetséget kötött a lengyel és a királlyal, a trón örökléséről és egy elkerülő kereskedelmi útvonalról.